自动化生产线中常用的电机有：

 

 

 

　　1、伺服电机：是指具有精确控制转动惯量和转动角度的三相交流电动机，它可用于高精度控制，在电子、纺织、包装、印刷、机床等领域都有应用。

 

 

 

　　2、步进电机：是指利用转子上的电磁线圈在磁场中受力旋转的装置。步进电机的种类很多，按用途分为：步进电动机和伺服电动机两大类。

 

 

 

 

 

 

 

　　3、减速器：是指传动机构中使转矩降低，转速提高的装置。减速器主要用于对驱动电机的输入轴进行减速和导向。

 

 

 

　　4、直线电动机：是指没有旋转部件的电动机，是由定子与转子两部分组成，定子绕组和转子绕组，转子可以是圆盘形或平面形，安装在轴上后可沿轴向自由转动。

 

 

 

　　5、步进电机：是一种用步进方式控制的电动机。当一个步进电机的两个机械轴沿轴向交替地送出旋转磁场时，就会在磁场中形成一列同步脉冲。

 

 

 

　　一、伺服电机

 

 

 

　　伺服电机是一种将交流电能转换为机械能的机电设备。伺服电机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。伺服电机一般是用于控制机械，也就是我们常说的驱动器。它通过检测输入的电信号，再经过内部电子元件的处理，产生与之相应的输出信号，进而控制电动机的转速和转动方向。伺服电机种类很多，按照运行方式可以分为同步型伺服电机和异步型伺服电机，按照控制方式可以分为闭环型伺服电机和开环型伺服电机，按照结构可分为单相交流伺服电动机和三相交流伺服电动机。按照运行特性可以分为同步型、开关磁阻伺服电动机等。

 

 

 

　　二、步进电机

 

 

 

　　步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的步进运动执行机构。步进电机采用滚珠丝杠作为传动部件，运行平稳，控制精确，无机械磨损;采用专用驱动器可实现高精度、高速度的开环控制，适用于有位置、速度、加速度等控制要求的场合;可单独使用或与其他伺服系统组成全闭环、半闭环控制系统。

 

 

 

　　步进电机在数控机床、自动控制装置等领域有着广泛的应用，比如在自动包装机转盘上使用步进电机，实现自动包装过程中的定量加料、定量上料，提高了自动化水平，降低了劳动强度。也可用于精密测量仪器中，如用它来实现微位移测量。

 

 

 

　　三、减速器

 

 

 

　　减速器是一种在机械设备中经常用到的传动装置，通常安装在需要进行减速的地方，例如：电机、起重机、电梯等，可以对其进行减速。减速器主要由两大部分组成，一是齿轮传动部分，另一个是轴承装置。减速器能够使动力输出轴获得较大的转矩而又不使其转速过高，广泛地应用于冶金、矿山、建筑、运输、化工、纺织等部门。减速器主要由齿轮、轴、轴承、箱体和电机组成。由于输入轴与输出轴为同一轴线，输入轴受力较小，故多用于减速机;输出轴的轴端有一个轴承，起到支撑作用，如果需要大扭矩的传动，输出轴上就需要多个轴承。

 

 

 

　　四、直线电动机

 

 

 

　　直线电动机(Light Motor)，又称直接驱动电机，是一种没有旋转部件的电动机，它是利用电磁原理产生推力的装置，有很多种类型，如电磁离合器、磁阻电机、永磁直线电机、磁阻电动机等。电磁离合器将一个电磁推力机械地转变为另一个电磁推力，所以它具有良好的启动性能，可用于低速或超低速状态下工作。磁阻电机是一种把电能转化为机械能的机电一体化产品，它具有结构紧凑、体积小、重量轻、噪声低和过载能力强等优点。永磁直线电动机是一种新型的电力驱动装置，具有结构紧凑、高速度和高可靠性等特点。